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— 衝（chōng）壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別（bié）的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過（guò）改善加（jiā）減速控製、無（wú）需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提（tí）升作（zuò）業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（zhóu）（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度（dù） | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 9.8N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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